پيداوار جو تعارف
Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA21-10) هڪ لاڳت-موثر ۽ قابل اطلاق صنعتي ڇهون-محور هينڊلنگ روبوٽ آهي، خاص طور تي ننڍي ۽ وچولي درجي جي ادارن ۾ خودڪار اپ گريڊيشن لاءِ ٺهيل آهي. ان جي لچڪدار ڇھ محور واري حرڪت ۽ ٺھيل، ھلڪو وزن جي جوڙجڪ سان، اھو موثر طريقي سان مواد جي وسيع رينج کي سنڀاليندو آھي، جنھن ۾ اليڪٽرانڪ اجزاء، ميڪيڪل حصن، ۽ پيڪنگنگ شامل آھن. ان جي IP67 تحفظ، درست ڪنٽرول، ۽ حفاظت جي ڊيزائن کي يقيني بڻائي ٿي ته ٻنهي جي مطابقت کي سخت ڪم ڪندڙ حالتن ۽ آپريشنل اعتبار سان.
فنڪشنل خاصيتون
● الٽرا-ڪمپيٽ ۽ هلڪو وزن، محدود هينڊلنگ منظرنامن لاءِ موزون.
انتهائي جامع مجموعي جوڙجڪ هٿ کي لائٽر بڻائي ٿي، خاص طور تي ننڍي کلائي. اهو لچڪدار طريقي سان پروڊڪشن لائينن تي تنگ هنڌن تي، سامان ۾-سخت ڪم واري اسٽيشنن ۾، يا ننڍي گودام جي شيلفن جي وچ ۾، آسانيءَ سان ننڍي ۽ وچولي سائيز جي مواد کي پڪڙڻ ۽ منتقل ڪرڻ لاءِ-. اهو بغير ڪنهن وڏي سائيٽ جي تبديلين جي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو، ان کي جاءِ لاءِ موزون بڻائيندي-محدود هينڊلنگ منظرنامن جهڙوڪ اليڪٽرانڪ اسيمبلي ۽ درست حصن جي پروسيسنگ.
● هاء rigidity ۽ تيز رفتار، هٿرادو چڪر وقت بهتر ڪرڻ.
روبوٽ بازو جي اعلي سختي، تيز رفتار موٽر ڊرائيو سان گڏ، خاص طور تي آپريٽنگ چڪر جي وقت کي بهتر بڻائي ٿو. اعليٰ-فريڪئنسي سنڀالڻ واري منظرنامي ۾ جيئن ته مسلسل مواد جي منتقلي ۽ پيداوار واري لائن لوڊ ڪرڻ ۽ ان لوڊ ڪرڻ، اهو جلدي مڪمل ڪري سگهي ٿو پوري "گراب-منتقل-جگه" جي عمل کي، مواد جي انتظار جي وقت کي گهٽائڻ ۽ مجموعي طور تي پيداوار واري لائن جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي ٿو.
● IP67-سيل ٿيل موٽر سخت ماحول کي برداشت ڪري ٿو.
روبوٽ جي موٽر کي IP67 تحفظ واري درجه بندي سان سيل ڪيو ويو آهي، مؤثر طريقي سان ان کي سخت ماحولياتي اثرن جهڙوڪ مٽي، کولنٽ جي ڦڦڙن، ۽ معمولي پاڻي جي نقصان، آلودگي ۽ نمي کان نقصان کي روڪڻ کان بچائيندو آهي. جيتوڻيڪ اعلي-اثر، اعلي-نمي کي سنڀالڻ واري منظرنامي جهڙوڪ مشيننگ ۽ ميٽيل اسٽيمپنگ ۾، اهو مستحڪم آپريشن کي برقرار رکي ٿو ۽ سار سنڀال جي تعدد کي گھٽائي ٿو.
● مستحڪم ۽ موثر هينڊلنگ لاءِ درست PID ڪنٽرول
ڊرائيو سسٽم ترقي يافته PID ڪنٽرول ٽيڪنالاجي کي استعمال ڪري ٿو، تيز جواب لاءِ اڳئين نظر-الگورٿم سان گڏ. مبصر متحرڪ معاوضي ۽ مقناطيسي ڪمزور سان گڏ، موٽر ڪنٽرول اعلي صحت واري ۽ وڌيڪ مستحڪم آپريشن حاصل ڪري ٿي. ايستائين جو مختلف وزنن جي مواد کي سنڀالڻ دوران، حرڪت جي پيچري کي خاص طور تي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي ته جيئن ڪشش ثقل جي شفٽ جي مرڪز جي ڪري جھڪڻ يا گرڻ کي روڪڻ لاء، مستحڪم ۽ قابل اعتماد هينڊلنگ کي يقيني بڻائي.
● ڊگھي-مدت جي پائيداري لاءِ انٽيليجنٽ الگورٿمز طرفان طاقتور
هڪ نئون ڪنٽرول الورورٿم جيڪو ڪنيميٽيڪس ۽ ڊائنامڪس کي ضم ڪري ٿو، ڊرائيو ۽ ڪنٽرول منطق کي ضم ڪري ٿو، خودڪار طريقي سان منصوبابندي ڪري ٿو بهترين هينڊلنگ پيچروري جي بنياد تي ميخانياتي اجزاء ۽ مادي وزن جي لوڊ خاصيتن جي بنياد تي. هي روبوٽ کي پنهنجي وڌ ۾ وڌ ظرفيت تي هلائڻ جي اجازت ڏئي ٿو جڏهن ته مشيني عمر کي يقيني بڻائي، تيز رفتار جواب، تيز رفتار، ۽ لچڪدار ۽ مستحڪم حرڪتون حاصل ڪري. اهو سامان جي عمر وڌائي ٿو ۽ ڊگھي-مدت سار سنڀال جي خرچن کي گھٽائي ٿو.
● تصادم جي چڪاس + ڪشش ثقل معاوضو وڌندو آهي اعليٰ-پريزيئن ايپليڪيشنون
تصادم جي سڃاڻپ سان ليس، روبوٽ فوري طور تي سست يا بند ٿي ويندو جيڪڏهن اهو ڀرپاسي جي سامان، پناهه، يا رڪاوٽن کي هٿ ڪرڻ دوران، روبوٽ، مواد، ۽ ڀرپاسي سامان جي حفاظت ڪندي. ڪشش ثقل جي معاوضي سان گڏ، هي خاص طور تي هينڊلنگ ۽ پوزيشن جي درستگي کي بهتر بڻائي ٿو، ان کي قابل بنائي ٿو ته اعلي صحت واري ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاء صحت واري اليڪٽرانڪ اجزاء ۽ نظري حصن کي هٿي ڏيڻ لاء، ان جي ايپليڪيشن جي حد کي وڌايو.
● ٻٽي- سرڪٽ ايمرجنسي اسٽاپ آپريشنل حفاظت کي يقيني بڻائي ٿو
حفاظتي ايمرجنسي اسٽاپ بورڊ سان ليس آهي ڪنٽرول سسٽم کان آزاد ۽ هڪ جبري-آف رلي ڊيزائن جي خاصيت سان، اهو ڊبل-سرڪٽ ايمرجنسي اسٽاپ تحفظ فراهم ڪري ٿو. ايمرجنسي جي صورت ۾ (جهڙوڪ ڪو ماڻهو روبوٽ يا سامان جي خرابيءَ ۾ داخل ٿئي ٿو)، بجلي کي جلدي ڪٽيو وڃي ٿو، آپريٽر جي حفاظت کي يقيني بڻائي، روبوٽ، ۽ سامان سنڀاليو پيو وڃي، صنعتي حفاظت جي معيارن تي عمل ڪندي.
● بلٽ-ٽي ۾-مرحلي فلٽرنگ لاءِ مداخلت جي مزاحمت ۽ مستحڪم آپريشن
روبوٽ جو ٺهيل-ٽي ۾-مرحلي فلٽر مؤثر طريقي سان برقياتي مقناطيسي مداخلت کي خارجي پاور گرڊ کان ڌار ڪري ٿو ۽ اندروني مداخلت کي ٻاهرين طور تي منتقل ٿيڻ کان روڪي ٿو. ڪنسرٽ ۾ ڪم ڪندڙ ڪيترن ئي ڊوائيسز سان پيداوار جي لائينن ۾، هي هٿ ڪرڻ ۾ دير، پوزيشن جي انحراف، يا مداخلت جي سببن جي مداخلت کي روڪي ٿو، هڪ مسلسل ۽ مستحڪم هٿ ڪرڻ واري عمل کي يقيني بڻائي ٿو.
روبوٽ جسماني ٽيڪنيڪل پيٽرولر
|
ماڊل |
CRP-RA21-10 |
|
|
بازو فارم |
عمودي گهڻن جوڑوں |
|
|
آزادي جو درجو |
6 محور |
|
|
وڌ ۾ وڌ لوڊ لوڊ |
10 ڪلو |
|
|
وڌ ۾ وڌ سفر |
محور1 |
زمين / مٿي مٿي چڙهڻ -170 درجا ~ 170 درجا، ڀت چڙهڻ-30 درجا ~ 30 درجا |
|
محور 2 |
-150 درجا ~ 85 درجا |
|
|
محور 3 |
-85 درجا ~ 150 درجا |
|
|
محور 4 |
-190 درجا ~ 190 درجا |
|
|
محور5 |
-135 درجا ~ 135 درجا |
|
|
Axis6 |
-360 درجا ~ 360 درجا |
|
|
وڌ ۾ وڌ رفتار |
محور1 |
210 درجا / ايس |
|
محور 2 |
210 درجا / ايس |
|
|
محور 3 |
265 درجا / ايس |
|
|
محور 4 |
420 درجا / ايس |
|
|
محور5 |
420 درجا / ايس |
|
|
Axis6 |
885 درجا / ايس |
|
|
قابل اجازت ٽوڪ |
محور 4 |
40N.m |
|
محور5 |
40N.m |
|
|
Axis6 |
13N.m |
|
|
قابل قبول لمحو inertia |
محور 4 |
1.3kg.m2 |
|
محور5 |
1.3kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0.43kg.m2 |
|
|
روبوٽ جسم جو وزن |
258.5 ڪلو |
|
|
وڌ ۾ وڌ پھچڻ وارو فاصلو |
2118mm |
|
|
بار بار پوزيشن جي درستگي |
±0.08mm |
|
|
انسٽاليشن موڊ |
زمين |
|
|
جسم |
محفوظ ٿيل IO |
16 پن |
|
محفوظ ٿيل گيس |
2*φ8mm |
|
|
تنصيب |
ماحول جي درجه حرارت |
0 ~ 45 درجا |
|
نسبتي نمي |
20% ~ 80% RH |
|
|
وائبريشن |
0.5 جي هيٺان |
|
|
ٻيا |
روبوٽ جي انسٽاليشن کان پري هجڻ گهرجي: ٻرندڙ يا corrosive مائع يا گيس، مداخلت جا برقي ذريعن |
|
|
IP سطح |
جسم IP54، کلائي IP67 |
|
|
فائدا خاصيتون |
ٺھيل جوڙجڪ، تيز رفتار، اعلي سڌائي، اعلي expansibility ۽ آسان آپريشن |
|
|
درخواست |
هٿ ڪرڻ، ٿلهو ڪرڻ، ختم ڪرڻ، ڇڪڻ، لوڊ ڪرڻ ۽ اڻ لوڊ ڪرڻ |
|
|
اليڪٽرڪ ڪابينا جي جوڙجڪ |
G9A |
|
انسٽاليشن انٽرفيس ڊاگرام
ڪم ڪندڙ رينج ڊراگرام
FAQ
سوال: CRP-RA21-10 جي "ننڍي کلائي ڊيزائن" مواد جي سنڀال ۾ ڪهڙا عملي مسئلا حل ڪري ٿي؟
A: هن سستي صنعتي 6-Axis Robot for Handling جي ننڍڙي کلائي ڊيزائن ان کي اجازت ڏئي ٿي ته هو لچڪدار طور تي پيداوار جي لائينن تي تنگ جڳهن ۾ (جهڙوڪ گھڻا ڀريل اليڪٽرانڪس اسيمبلي اسٽيشنون ۽ ميزانائنز ننڍي گودام جي شيلف ۾) يا درست سامان جي محدود جڳهن جي اندر. اهو آساني سان مواد کي پڪڙي سگهي ٿو ۽ منتقلي ڪري سگھي ٿو جهڙوڪ ننڍڙا اليڪٽرانڪ جزا ۽ مائڪرو ميڪيڪل پرزا، هڪ وڏي کلائي جي ڪري محدود ڪم واري جاءِ کي ختم ڪري ۽ ان کي محدود جاءِ تي مشتمل منظرنامن جي وسيع رينج لاءِ موزون بڻائي ٿو.
عبرت: ان جي سيل ٿيل موٽر ۽ IP67 تحفظ سان، هي روبوٽ ڪهڙي سخت ماحول ۾ ڪم ڪري سگهي ٿو؟
A: CRP-RA21-10 جي سيل ٿيل موٽر ڊيزائن ۽ IP67 تحفظ واري درجه بندي ان کي مشيني ورڪشاپ ۾ ڌاتوءَ جي مٽيءَ کان بچائيندي آهي، ميٽيل اسٽيمپنگ ايپليڪيشنن ۾ کولنٽ اسپليشس، ۽ نمي واري ذخيري واري ماحول ۾ نمي. ايستائين جو مواد کي سنڀالڻ جي حالتن ۾ اعلي سطحي ناپاڪي ۽ تيز نمي سان (جهڙوڪ مشين ٽولز کي لوڊ ڪرڻ ۽ ان لوڊ ڪرڻ ۽ نمي واري ماحول ۾ ڪارٽن کي منتقل ڪرڻ)، اهو موٽر کي نم ٿيڻ کان روڪي ٿو يا مٽي سان ڀريل، مسلسل ۽ مستحڪم هينڊلنگ آپريشن کي يقيني بڻائي ٿو.
سوال: J3- محور يوزر I/O انٽرفيس ۽ ڊبل-سرڪٽ ايئر هوز ڪيئن استعمال ڪري سگھجن ٿا مختلف مواد کي سنڀالڻ جي ضرورتن مطابق؟
A: J3- محور استعمال ڪندڙ I/O انٽرفيس کي مواد جي چڪاس سينسر سان ڳنڍجي سگھي ٿو (مثال طور، اهو طئي ڪرڻ لاء ته ڇا مواد صحيح طور تي پڪڙيو ويو آهي). ٻٽي-سرڪٽ ايئر نلي ويڪيوم کپ يا نيوميٽڪ گرپر سان ڳنڍيل ٿي سگهي ٿو. مثال طور، جڏهن ٿلهي پلاسٽڪ حصن کي هٿي وٺندي، هڪ ويڪيوم پيالو بيحد گرفت لاءِ ڳنڍجي سگهجي ٿو. جڏهن ڌاتو حصن کي هٿي وٺندي، هڪ نيوميٽڪ گرپر کي تبديل ڪري سگهجي ٿو گرفت جي قوت کي وڌائڻ لاء. هي روبوٽ کي اجازت ڏئي ٿو ته مختلف مواد ۽ شڪلين جي مواد کي بغير پيچيده ترميمن جي، هي 6-محور هٿ ڪرڻ واري روبوٽ جي لچڪ کي وڌايو.
سوال: ڪشش ثقل معاوضي جي مدد ڪيئن ڪري ٿي اعلي-پريزيئن مواد هينڊلنگ؟
A: CRP-RA21-10 جي ڪشش ثقل جي معاوضي واري فنڪشن خودڪار طريقي سان روبوٽ بازو جي پيچري تي مختلف وزنن جي مواد جي اثر کي ختم ڪري ٿي، مادي وزن جي فرق جي ڪري پوزيشن جي غلطين کي روڪيندي. جڏهن صحيح طور تي- نازڪ مواد جهڙوڪ نازڪ اليڪٽرانڪ پرزون ۽ آپٽيڪل پرزٽس کي هٿي وٺرائڻ، هي روبوٽ بازو جي هموار حرڪت ۽ درست پوزيشن کي يقيني بڻائي ٿو، غلط ترتيب جي ڪري مادي نقصان کي گھٽ ڪري ٿو. اهو هن صنعتي 6-محور هٿ ڪرڻ وارو روبوٽ ٺاهيندو آهي وڏين رينج لاءِ موزون اعلي صحت واري هينڊلنگ منظرنامي.
سوال: ڊول- سرڪٽ ايمرجنسي اسٽاپ ڊيزائن معياري ايمرجنسي اسٽاپ کان وڌيڪ قابل اعتماد ڇو آهي؟
ج: هي روبوٽ هڪ حفاظتي ايمرجنسي اسٽاپ پينل سان ليس آهي جيڪو ڪنٽرول سسٽم کان آزاد آهي ۽ هڪ جبري-آف رلي کي استعمال ڪري ٿو. ايستائين جو مکيه ڪنٽرول سسٽم ۾ غلطي ٿئي ٿي، آزاد ايمرجنسي اسٽاپ پينل اڃا تائين ڊبل-سرڪٽ سرڪٽ ذريعي بجلي کي ڪٽي سگهي ٿو، هڪ واحد-سرڪٽ ايمرجنسي اسٽاپ جي امڪاني ناڪامي جي خطري کي ختم ڪري ٿو. هنگامي حالتن ۾ جيئن ته عملدار ڪم واري علائقي ۾ داخل ٿيڻ يا مادي جام، اهو قابل اعتماد ايمرجنسي اسٽاپ ٽرگرنگ کي يقيني بڻائي ٿو، آپريٽر جي حفاظت، روبوٽ، ۽ مواد کي هٿ ڪيو پيو وڃي.
سوال: ڪيئن ٺھيل-ٽي ۾-مرحلي فلٽر ھڪ گھڻن-سامان جي ورڪشاپ ۾ مستحڪم ھينڊلنگ کي يقيني بڻائي ٿو؟
ج: ورڪشاپ ۾ هڪ ئي وقت ڪم ڪندڙ ڪيترائي خودڪار سامان آساني سان برقي مقناطيسي مداخلت پيدا ڪري سگھن ٿا. CRP-RA21-10 جي ٺهيل-ٽي-مرحلن ۾ فلٽر خارجي گرڊ مداخلت کي الڳ ڪري ٿو (جهڙوڪ ٻين سامان مان وولٽيج جي وهڪري) جڏهن ته پردي جي سامان کي متاثر ڪرڻ کان پنهنجي مداخلت جي پيداوار کي روڪي ٿو. هي مداخلت هينڊلنگ دير، پوزيشن جي غلطين، يا مداخلت کي روڪيندي آهي، انهي کي يقيني بڻائي ٿو ته هي هٿ ڪرڻ وارو روبوٽ هڪ پيداوار واري لائن ۾ مسلسل ۽ مستحڪم آپريشن کي برقرار رکي سگهي ٿو ڪيترن ئي سامان سان گڏ ڪم ڪري رهيو آهي.
گرم ٽيگ: روبوٽ بازو هٿ ڪرڻ لاءِ اعليٰ ڪارڪردگي وارو صنعتي روبوٽ، چين جي اعليٰ ڪارڪردگي وارو صنعتي روبوٽ روبوٽ بازو هٿ ڪرڻ لاءِ ٺاهيندڙ، سپلائرز، ڪارخانو
