پيداوار جو تعارف
اسڪارا لوڊنگ هينڊلنگ روبوٽ CRP-RS10-20Z40 هڪ اعلي-پريزيسن، چار-محور افقي بيان ڪيل روبوٽ آهي خاص طور تي صنعتي هينڊلنگ ۽ لوڊ ڪرڻ/انلوڊنگ ايپليڪيشنن لاءِ ٺهيل آهي. اهو هڪ منفرد اعليٰ-سخت بازو جي جوڙجڪ جي خصوصيت رکي ٿو، ٻن بازن جي ڊيگهه ۾ موجود آهي: 800mm ۽ 1000mm. اهو 20kg جي وڌ ۾ وڌ لوڊ کي سپورٽ ڪري ٿو، تيز رفتار آپريشن کي يقيني بڻائي ٿو (پورٽل-قسم جي آپريشن لاءِ 0.79s چڪر) جڏهن ته اعليٰ منتقلي جي درستگي ۽ گهٽ شور حاصل ڪري ٿي. حفاظتي ايمرجنسي اسٽاپ سسٽم ۾ ٺهيل-، G12 ڪنٽرول ڪيبينيٽ ملٽي پورٽ جي توسيع، ۽ ذهين ڪشش ثقل معاوضو هٿ ڪرڻ جي ڪارڪردگي ۽ استحڪام کي خاص طور تي بهتر بڻائي ٿو، ان کي خودڪار پيداوار لائنن جهڙوڪ اليڪٽرانڪس اسيمبلي، درست حصن جي سنڀال، ۽ کاڌي جي پيڪنگنگ لاء مناسب بڻائي ٿو.
فنڪشنل خاصيتون
● تيز-سختي، تيز-اسپيڊ آرم ڊيزائن
منفرد اعلي-سٺتي بازو جي جوڙجڪ تيز رفتار، تيز منتقلي جي درستگي، ۽ گهٽ شور فراهم ڪري ٿي، آسان ۽ موثر هينڊلنگ کي يقيني بڻائي ٿي.
● ٻٽي-بازو ۽ اعليٰ-لوڊ ڪنفيگريشن
ٻن بازو جي ڊيگهه ۾ دستياب آهي: 800mm ۽ 1000mm، وڌ ۾ وڌ لوڊ 20kg ۽ 10kg جي درجه بندي لوڊ سان، اهو مختلف ڪم اسٽيشنن جي سنڀال جي ضرورتن کي پورو ڪري ٿو.
● ٻٽي- سرڪٽ سيفٽي ايمرجنسي اسٽاپ سسٽم
آزاد حفاظتي ايمرجنسي اسٽاپ بورڊ حفاظتي رلي سان ليس آهي ۽ ڊبل- سرڪٽ ايمرجنسي اسٽاپ کي سپورٽ ڪري ٿو، هنگامي حالتن ۾ فوري ۽ قابل اعتماد سامان جي اسٽاپ کي يقيني بڻائي ٿو.
● G12 ڪنٽرول ڪيبينيٽ ملٽي-انٽرفيس توسيع
G12 ڪنٽرول ڪيبنٽ سان ليس، اهو 24 ڪسٽمائيزبل I/O چينلز مهيا ڪري ٿو، سپورٽ سيريل، ايٿرنيٽ، يو ايس بي ۽ ٻيا انٽرفيس، ٻاهرين ڊوائيس انضمام ۽ فنڪشنل توسيع کي آسان بڻائي ٿو.
● لچڪدار خاص ڪيبل ۽ مخالف- مداخلت ڊيزائن
مکيه يونٽ هڪ روبوٽ-مخصوص لچڪدار ڪيبل استعمال ڪري ٿو، جيڪو موڙ-مزاحمتي ۽ مداخلت-مزاحمتي آهي. هڪ ٺهيل-ٽي ۾-مرحلي فلٽر EMC/EMI ڪارڪردگي بهتر ڪري ٿو ۽ سگنل جي استحڪام کي يقيني بڻائي ٿو.
● ذھني ڪشش ثقل معاوضو ۽ موافقت وارو ڪنٽرول
ڪشش ثقل جي معاوضي، لوڊ موافقت، ۽ S-T وکر جي اصلاح سان ليس، اهو اعلي درستي، گهٽ اثر، ۽ تيز گرفتاري حاصل ڪري ٿو.
خارجي طول و عرض

|
ماڊل |
CRP-RS10-20Z40 |
|
A= |
600mm |
موشن رينج ڊراگرام

|
نالو / ماڊل |
CRP-RS10-20Z40 |
|
B وڌ ۾ وڌ محفوظ حرڪت جي حد |
1080mm |
|
C حرڪت جي مؤثر حد |
1000mm |
|
ڊي ريڊيس اپر بازو |
600mm |
|
E وڌ ۾ وڌ چورس سائيز |
754 - 1058mm |
|
F وڏو مستطيل چورس سائيز |
565 - 643mm |
|
G بنيادي حفاظت جو فاصلو |
285 ملي ميٽر |
روبوٽ جسماني ٽيڪنيڪل پيٽرولر
|
روبوٽ ماڊل |
CRP-RS10-20Z40 |
|
|
بازو فارم |
Quadriaxial افقي گڏيل |
|
|
انسٽاليشن جو طريقو |
ڪائونٽر ٽاپ / پاسي واري ڀت تي چڙهڻ |
|
|
روبوٽ جسم جو وزن |
56 ڪلو |
|
|
وڌ ۾ وڌ پھچڻ وارو فاصلو |
1000mm |
|
|
معياري چڪر وقت جي بيٽ |
0.49s |
|
|
پيل لوڊ |
درجه بندي لوڊ |
10 ڪلو |
|
وڌ ۾ وڌ لوڊ |
20 ڪلو |
|
|
بار بار پوزيشن جي درستگي |
محور 1 - 2 |
±0.02mm |
|
محور 3 |
±0.01mm |
|
|
محور 4 |
±0.01 درجا |
|
|
وڌ ۾ وڌ سفر |
محور 1 |
±142 درجا |
|
محور 2 |
±160 درجا |
|
|
محور 3 |
400mm |
|
|
محور 4 |
±360 درجا |
|
|
وڌ ۾ وڌ رفتار |
محور 1 |
10700mm/s |
|
محور 2 |
10700mm/s |
|
|
محور 3 |
1300mm/s |
|
|
محور 4 |
1400 درجا / س |
|
|
3 محور ھيٺ زور |
200N |
|
|
4th محور inertia جي قابل اجازت لمحو |
درجه بندي لوڊ |
0.05kg·m² |
|
وڌ ۾ وڌ لوڊ |
1kg·m² |
|
|
موٽر پاور |
محور 1 |
750W |
|
محور 2 |
500W |
|
|
محور 3 |
400W |
|
|
محور 4 |
200W |
|
|
يوزر انٽرفيس |
گردش |
15 پن |
|
بجلي |
2 - Φ6mm،2 - Φ8mm وولٽيج کي منهن ڏيڻ: 0.59MPa |
|
|
انسٽاليشن ماحول |
ماحول جي درجه حرارت |
معياري قسم: 0 - 40 درجا |
|
ٻيا |
روبوٽ جي انسٽاليشن کان پري هجڻ گهرجي: ٻرندڙ يا corrosive مائع يا گيس، مداخلت جا برقي ذريعن |
|
|
هوم پوائنٽ ريٽنگ |
گهر پوائنٽ ري سيٽ ڪرڻ جي ڪا ضرورت ناهي |
|
|
اليڪٽرڪ ڪابينا جي جوڙجڪ |
G12 |
|
|
فائدا خاصيتون |
ٺهڪندڙ ڍانچي، تيز ڊوڙندڙ رفتار، اعلي بار بار پوزيشن جي درستگي، مضبوط استحڪام ۽ هلائڻ ۾ آسان |
|
|
درخواست |
هينڊلنگ، ترتيب ڏيڻ، لوڊ ڪرڻ ۽ ان لوڊ ڪرڻ، palletizing، سولڊرنگ، ڊسپينسنگ، پيڊ ڇپائي ۽ ٻيون ايپليڪيشن منظرنامو |
|
FAQ
عبرت: مون کي 800mm ۽ 1000mm بازو جي ڊيگهه جي وچ ۾ ڪيئن چونڊڻ گهرجي؟
ج: 800mm بازو جي ڊگھائي ڪمپيڪٽ پروڊڪشن لائينن يا مختصر-فاصلي جي ھٿ ڪرڻ لاءِ موزون آھي (جهڙوڪ مشين ٽولز کي لوڊ ڪرڻ ۽ ان لوڊ ڪرڻ). 1000mm بازو جي ڊيگهه هڪ وسيع پهچ پيش ڪري ٿي ۽ ايپليڪيشنن لاءِ موزون آهي اسمبلي لائين اسٽيشنن تي يا جتي سامان تمام گهڻو پري آهي.
سوال: ڊبل- سرڪٽ ايمرجنسي اسٽاپ سسٽم ڇو محفوظ آهي؟
ج: ڊبل هارڊويئر سرڪٽ بيڪار ڊيزائن هڪ هنگامي اسٽاپ کي يقيني بڻائي ٿو جيتوڻيڪ هڪ واحد سرڪٽ ناڪام ٿئي ٿو. حفاظتي رلي جسماني طور تي بجلي جي فراهمي کي ختم ڪري ٿو، مڪمل طور تي سافٽ ويئر جي ناڪامي جي خطري کي ختم ڪري ٿو.
سوال: G12 ڪنٽرول ڪيبينيٽ ۾ 24 ڪسٽم I/O چينلز ڇا لاءِ استعمال ڪيا ويا آهن؟
ج: اهي ٻاهرين ڊوائيسز سان ڳنڍجي سگهجن ٿا جهڙوڪ ريڪ سينسرز، ڪنويئر ٽرگر سگنلز، ۽ ويزن سسٽم پاڻمرادو ٽرگرنگ حاصل ڪرڻ ۽ هينڊلنگ جي عمل لاءِ اسٽيٽس راءِ حاصل ڪرڻ لاءِ.
عبرت: عام ڪيبل تي لچڪدار وقف ڪيبل جا فائدا ڇا آهن؟
ج: اهي لکين بار بار موڙين جي عمر پيش ڪن ٿا، ۽ بچاءُ واري پرت پيش ڪري ٿي وڌايل برقي مقناطيسي مداخلت مزاحمت. اهي ڊگھي-مدت استعمال تي ڀڃڻ ۽ سگنل جي خراب ٿيڻ لاءِ گهٽ حساس هوندا آهن، سار سنڀال جي تعدد کي گهٽائي ڇڏيندا آهن.
عبرت: ذھني ڪشش ثقل معاوضي جي ڪارڪردگي ڪيئن سنڀالڻ جي درستگي کي بهتر بڻائي ٿو؟
ج: سسٽم اصل وقت ۾ لوڊ وزن کي ڳولي ٿو ۽ خودڪار طريقي سان گڏيل ٽوڪ آئوٽ کي ترتيب ڏئي ٿو پوزيشن جي انحراف يا اثر کان بچڻ لاءِ جڏهن مختلف وزنن جي ورڪ پيس کي پڪڙي.
سوال: ڇا هي روبوٽ صاف ماحول لاءِ موزون آهي (جيئن کاڌي ۽ دواسازي جي صنعتن ۾ استعمال ٿئي ٿو)؟
ج: گھٽ شور، گھٽ وائبريشن ۽ آئل ليڪيج-مفت ڊيزائن صفائي جي بنيادي ضرورتن کي پورو ڪري ٿي، پر جيڪڏھن اعليٰ معيار (جهڙوڪ جراثيم کان پاڪ ماحول) گھربل ھجن ته ھڪ حسب ضرورت حفاظتي ڍڪ گھربل آھي.
گرم ٽيگ: اسڪرا لوڊنگ هينڊلنگ روبوٽ، چين اسڪرا لوڊنگ هينڊلنگ روبوٽ ٺاهيندڙ، سپلائر، فيڪٽري

