پيداوار جو تعارف
پيلٽ هينڊلنگ روبوٽ (CRP-RA20-12) خاص طور تي لوجسٽڪ گودام ۾ پيلٽ اسٽيڪنگ ۽ پيداوار جي لائينن جي آخر ۾ ٺهيل آهي. ان جي اعلي پائي لوڊ جي گنجائش ۽ ذھني ڪنٽرول ٽيڪنالاجي کي موثر palletizing ۽ pallets جي depalletizing، پيداوار ۽ گودام لاجسٽڪس ۾ خودڪار اپ گريڊ کي آسان بڻائي ٿي.
فنڪشنل خاصيتون
● Compact ۽ طاقتور، موثر palletizing.
ھلڪو وزن ۽ ڪمپيڪٽ ڊيزائن جي خصوصيت سان، مشين ھڪڙي ھلڪي پر طاقتور پيل لوڊ تي فخر ڪري ٿي، آساني سان مختلف پيلي ٿيل سامان جي اسٽيڪنگ ضرورتن کي سنڀاليندي. ٿلهي کلائي جي جوڙجڪ ۽ اعلي-سختي وارو روبوٽڪ بازو استحڪام برقرار رکي ٿو جڏهن ڪيترن ئي تہن کي پيليٽيز ڪري ٿو، سامان کي جھڪڻ يا ٽٽڻ کان روڪي ٿو.
● تيز-تيز رفتار تحفظ سخت ماحول لاءِ.
تيز-اسپيڊ موٽر ۽ جديد ٽرانسميشن سسٽم سان ليس، مشين روايتي پيليٽنگ سامان جي مقابلي ۾ سائيڪل جي رفتار ۾ 30٪ اضافو ڪري ٿي، لوجسٽڪ ترتيب ڏيڻ واري لائنن جي تيز رفتار-آپريشن کي پورا ڪندي. ان جي IP67 درجه بندي اسٽوريج ماحول ۾ مٽي ۽ نمي جي خلاف حفاظت ڪري ٿي، مستحڪم آپريشن کي يقيني بڻائي ٿو جيتوڻيڪ ٿڌي زنجير ۽ خشڪ گودامن ۾.
● لچڪدار توسيع مختلف حالتن لاءِ.
J2/J3/J4 محور تي معياري چڙهندڙ سوراخ لوازمات جي تڪڙي تنصيب کي فعال ڪن ٿا جهڙوڪ پيلٽ ڪلمپس ۽ لوڊ سيلز. J3 محور ۾ ضم ٿيل I/O بندرگاهن ۽ ڊول-سرڪٽ ايئر ٽئبنگ، ان کي ڪنويئر لائينن يا بارڪوڊ اسڪيننگ سامان سان ڳنڍڻ جي اجازت ڏئي ٿي، مڪمل طور تي خودڪار پيلٽ هينڊلنگ حاصل ڪري ٿي. ذھني ڪنٽرول، سڌائي ۽ استحڪام
متحرڪ معاوضي واري ٽيڪنالاجي سان گڏ هڪ نئون PID ڪنٽرول الگورٿم روبوٽ جي ردعمل کي يقيني بڻائي ٿو جڏهن ڳري پيليٽس کي هٿي وٺندي، ± 0.08mm جي پوزيشن جي درستگي حاصل ڪري ٿي. ڪشش ثقل جو معاوضو خود بخود مختلف ڪارگو وزنن سان ٺهڪي اچي ٿو، ٿلهي ڇڪڻ جي خطرن کي روڪڻ لاءِ جيڪو مرڪز جي-جي-ڪشش ثقل جي شفٽ سبب پيدا ٿئي ٿو.
● حفاظتي ريڊنڊنسي، قابل اعتماد آپريشن
هڪ آزاد ايمرجنسي اسٽاپ پينل ۽ ڊبل-سرڪٽ رلي ڊيزائن ٽرگر بريڪنگ هڪ ايمرجنسي جي صورت ۾ 0.1 سيڪنڊن اندر، آپريٽر ۽ سامان جي حفاظت کي يقيني بڻائي. هڪ ٺهيل-ٽي ۾-مرحلي فلٽر مؤثر طريقي سان صنعتي پاور گرڊ جي مداخلت کي الڳ ڪري ٿو، ڊگهي-مدت دوران استحڪام کي يقيني بڻائي ٿو، مسلسل پيليٽنگ آپريشن.
● Optimized Algorithms، ڊگھي-مدت جي استحڪام
موشن ڪنٽرول الگورٿم متحرڪ ماڊلز کي تمام گهڻي ضم ڪري ٿو، خودڪار طريقي سان آپريٽنگ پيچري کي ترتيب ڏئي ٿو پيلٽ لوڊ جي بنياد تي. هي ميخانياتي لباس کي گهٽائڻ دوران palletizing ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي ٿو. اهم حصن جي عمر 80,000 ڪلاڪن کان مٿي آهي، گھٽ ۾ گھٽ وقت ۽ سار سنڀال جي خرچن کي گھٽائڻ.
روبوٽ جسماني ٽيڪنيڪل پيٽرولر
|
ماڊل |
CRP-RA20-12 |
|
|
بازو فارم |
عمودي گهڻن جوڑوں |
|
|
آزادي جو درجو |
6 محور |
|
|
وڌ ۾ وڌ لوڊ لوڊ |
12 ڪلو |
|
|
وڌ ۾ وڌ سفر |
محور1 |
زمين / مٿي مٿي چڙهڻ -170 درجا ~ 170 درجا، ڀت چڙهڻ-30 درجا ~ 30 درجا |
|
محور 2 |
-150 درجا ~ 85 درجا |
|
|
محور 3 |
-85 درجا ~ 150 درجا |
|
|
محور 4 |
-190 درجا ~ 190 درجا |
|
|
محور5 |
-135 درجا ~ 135 درجا |
|
|
Axis6 |
-360 درجا ~ 360 درجا |
|
|
وڌ ۾ وڌ رفتار |
محور1 |
210 درجا / ايس |
|
محور 2 |
210 درجا / ايس |
|
|
محور 3 |
265 درجا / ايس |
|
|
محور 4 |
420 درجا / ايس |
|
|
محور5 |
420 درجا / ايس |
|
|
Axis6 |
885 درجا / ايس |
|
|
قابل اجازت ٽوڪ |
محور 4 |
55N.m |
|
محور5 |
55N.m |
|
|
Axis6 |
32N.m |
|
|
قابل قبول لمحو inertia |
محور 4 |
2.3kg.m2 |
|
محور5 |
2.3kg.m2 |
|
|
Axis6 |
1.7kg.m2 |
|
|
روبوٽ جسم جو وزن |
250 ڪلو |
|
|
وڌ ۾ وڌ پھچڻ وارو فاصلو |
1835.6mm |
|
|
بار بار پوزيشن جي درستگي |
±0.08mm |
|
|
انسٽاليشن موڊ |
زمين تي چڙهڻ ، مٿان چڙهڻ ، ڀت تي چڙهڻ |
|
|
جسم |
محفوظ ٿيل IO |
16 پن |
|
محفوظ ٿيل گيس |
2*φ8mm |
|
|
انسٽاليشن ماحول |
ماحول جي درجه حرارت |
0 ~ 45 درجا |
|
نسبتي نمي |
20% ~ 80% RH |
|
|
وائبريشن |
0.5 جي هيٺان |
|
|
ٻيا |
روبوٽ جي انسٽاليشن کان پري هجڻ گهرجي: ٻرندڙ يا corrosive مائع يا گيس، مداخلت جا برقي ذريعن |
|
|
IP سطح |
جسم IP54، کلائي IP67 |
|
|
فائدا خاصيتون |
ٺھيل جوڙجڪ، تيز رفتار، اعلي سڌائي، اعلي expansibility ۽ آسان آپريشن |
|
|
درخواست |
هٿ ڪرڻ ، ڪٽڻ ، نشان لڳائڻ. پالش ڪرڻ، اسيمبلي |
|
|
اليڪٽرڪ ڪابينا جي جوڙجڪ |
G9A |
|
انسٽاليشن انٽرفيس ڊاگرام
موشن رينج ڊراگرام
FAQ
سوال: پيلٽ هينڊلنگ روبوٽ (CRP-RA20-12) ڪهڙيون سائيز جي ماپ کي سنڀاليندو آهي؟
ج: هي پيلٽ هينڊلنگ روبوٽ معياري پيلٽ سائيز کي ترتيب ڏئي ٿو عام طور تي گودامن ۾ ملن ٿا (جهڙوڪ 1200mm × 1000mm ۽ 1200mm × 800mm). J2/J3/J4 محور تي رکيل مائونٽنگ هولز ذريعي ڪسٽمائيز ٿيل پيليٽ فيڪٽرز کي شامل ڪرڻ سان، اهو مختلف صنعتن جي پيلٽ هينڊلنگ جي ضرورتن کي پورو ڪندي، عجيب-شڪل يا غير-معياري پيليٽس کي به شامل ڪري سگهي ٿو.
عبرت: ڇا هي روبوٽ اسٽيڪ ٿيل سامان جي استحڪام کي يقيني بڻائي سگهي ٿو جڏهن پيليٽس کي هٿي وٺندي؟
ج: ها. CRP-RA20-12 خاصيتون ڪشش ثقل جي معاوضي تي، خودڪار طور تي روبوٽ بازو جي پوزيشن کي ترتيب ڏيڻ جي بنياد تي پيلٽ جي سامان جي وزن جي بنياد تي، ڪشش ثقل جي شفٽ جي مرڪز سبب ٽپڻ کي روڪڻ. ان کان علاوه، تيز-سختي وارو روبوٽ بازو، صحيح PID ڪنٽرول ٽيڪنالاجي سان گڏ، پيليٽ اسٽيڪنگ ۽ ڊپليليٽنگ دوران آسان آپريشن کي برقرار رکي ٿو، انهي کي يقيني بڻائي ٿو ته اسٽيڪ ٿيل پيليٽس صاف ۽ مستحڪم طور تي اسٽيڪ ٿيل آهن.
سوال: ڇا CRP-RA20-12 صحيح طريقي سان ڪم ڪري سگھي ٿو ٿڌي زنجير يا خشڪ اسٽوريج ماحول ۾؟
ج: ها. هي پيلٽ هينڊلنگ روبوٽ هڪ IP67 درجه بندي رکي ٿو، مؤثر طريقي سان نمي ۽ ٿڌي زنجير واري ماحول ۾ نمي جي مزاحمت ڪري ٿو، انهي سان گڏ عام گودامن ۾ مليل مٽي آلودگي. اهو اندروني اجزاء کي نم ٿيڻ کان روڪي ٿو يا مٽي سان ڀريل آهي، هر قسم جي سخت گودام ماحول ۾ مسلسل ۽ مستحڪم آپريشن کي يقيني بڻائي ٿو.
سوال: تصادم جي ڳولا جو ڪم خاص طور تي پيلٽ هينڊلنگ منظرنامي ۾ ڪيئن ڪم ڪندو آهي؟
ج: جڏهن CRP-RA20-12 هڪ شيلف، ڪنويئر لائين، يا ٻئي سامان سان رابطو ڪري ٿو جڏهن هڪ پيليٽ کي هٿي وٺندي، ٽڪرائڻ جو پتو لڳائڻ وارو نظام فوري طور تي روبوٽ بازو کي سست ڪرڻ يا بند ڪرڻ لاءِ متحرڪ ڪري ٿو. هي پٿرن ۽ سامان کي ٽڪرائڻ جي ڪري ٽپڻ کان روڪي ٿو، ۽ پڻ روبوٽ پاڻ کي ۽ ڀرسان اسٽوريج سامان کي نقصان کان بچائيندو آهي، انهي سان پيداوار جي نقصان کي گهٽائي ٿي.
سوال: J3 محور جي I/O پورٽ ۽ ڊبل-سرڪٽ ايئر پائپ کي استعمال ڪندي ڪھڙا خودڪار لنڪ حاصل ڪري سگھجن ٿا؟
A: J3- محور IO بندرگاهه سامان سان ڳنڍجي سگھي ٿو جهڙوڪ گودام ڪنويئر لائينز ۽ پيلٽ اسڪينر، مڪمل آٽوميشن کي محسوس ڪندي "پيليٽ اسڪيننگ ۽ سڃاڻپ - روبوٽ گراسپنگ - ڪنويئر لائين منتقلي" عمل؛ ڊبل سرڪٽ ايئر پائپ کي نيوميٽڪ پيلٽ ڪليپ سان ڳنڍي سگھجي ٿو، مختلف مواد (جهڙوڪ ڪاٺ ۽ پلاسٽڪ) جي پيليٽس جي تيز رفتار ڪليمپنگ ۽ لوزنگ کي سپورٽ ڪندي، پيلٽ هينڊلنگ جي آٽوميشن ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي ٿي.
گرم ٽيگ: pallet هٿ ڪرڻ وارو روبوٽ، چين pallet هٿ ڪرڻ وارو روبوٽ ٺاهيندڙ، سپلائر، ڪارخانو
