پيداوار جو تعارف
CRP-RA15-12 هڪ انتهائي لچڪدار صنعتي روبوٽ آهي جيڪو وچولي-لوڊ سنڀالڻ لاءِ ٺهيل آهي. 30kg ريٽيڊ لوڊ گنجائش ۽ لچڪدار ڇھ- محور آرڪيٽيڪچر سان، ھي آسانيءَ سان پيچيده ڪمن کي سنڀاليندو آھي جھڙوڪ آٽو موٽيو پارٽس جي منتقلي، ڳري سامان جي اسمبلي، ۽ گودام ھٿ ڪرڻ، وچولي-لوڊ صنعتي ھٿيارن لاءِ ڪارڪردگي معيار کي نئين سر وضاحت ڪندي.
فنڪشنل خاصيتون
● مضبوط پيل لوڊ ۽ لچڪ، ٻنهي جهانن جي بهترين شين کي پهچائڻ.
30kg وچولي پيلي لوڊ ڊيزائن وچولي سائيز جي ڪمپيسس کي سنڀالڻ جي ضرورتن کي پورو ڪري ٿو. ان جا ڇهه-محور لچڪدار جوڙا ملٽي-زاويه کي پڪڙڻ ۽ محدود جڳهن ۾ رکڻ جي قابل ڪن ٿا. ٿلهي کلائي جي ڍانچي ۽ اعلي- سختي وارو بازو ڳري لوڊ سان مستحڪم آپريشن کي يقيني بڻائي ٿو جڏهن ته محدود ڪم اسٽيشنن تائين پهچ کي فعال ڪري ٿو، ان کي مختلف ايپليڪيشنن لاءِ موزون بڻائي ٿو جهڙوڪ آٽو موٽو چيسس اسمبلي ۽ مولڊ هينڊلنگ.
● rugged آپريشن لاء Compact ۽ rugged جوڙجڪ
هلڪو وزن ۽ ڪمپيڪٽ ڊيزائن تقابلي روبوٽس جي مقابلي ۾ 20 سيڪڙو فوٽ پرنٽ گھٽائي ٿو، ان کي گھڻائي ڀريل پيداواري لائينن لاءِ موزون بڻائي ٿو. ان جي IP67 تحفظ واري درجه بندي ۽ ليڪ- پروف ڍانچي صنعتي مٽي، کولنٽ ۽ نمي جي خلاف حفاظت ڪري ٿي، سخت ڪم ڪندڙ حالتن جهڙوڪ ويلڊنگ ورڪشاپ ۽ فاؤنڊيريز ۾ مسلسل ۽ مستحڪم آپريشن کي يقيني بڻائي ٿي.
● ذھني ڊرائيو، سڌائي ۽ ڪارڪردگي
جديد PID ڪنٽرول ٽيڪنالاجي هڪ متحرڪ معاوضي واري الگورٿم سان گڏ ± 0.05mm ريپٽيبلٽي حاصل ڪري ٿي، هڪ مستحڪم رفتار برقرار رکندي جيتوڻيڪ سنسڪرت بوجھ کي سنڀالڻ دوران. تيز- اسپيڊ موٽر سائيڪل جي رفتار کي 35٪ وڌائي ٿي، ۽ ڪشش ثقل جي معاوضي سان گڏ، وچولي- ڪمپيسس لاءِ هينڊلنگ چڪر کي خاص طور تي مختصر ڪري ٿي.
● کليل توسيع، گهربل مطابق
معياري چڙهڻ جا سوراخ J2/J3/J4 محور لاءِ رکيا ويا آهن، جيڪي ڳري-ڊيوٽي ختم-اثرن جهڙوڪ ويڪيوم ڪپ ۽ برقي مقناطيسي گرپرز جي تڪڙي انضمام کي فعال ڪن ٿا. J3 محور جي I/O بندرگاهن ۽ ٻٽي- سرڪٽ ايئر ٽيوبنگ کي پروڊڪشن لائن جي PLC سسٽم سان ڳنڍجي سگھجي ٿو، سڄي "گراسپنگ، هينڊلنگ، ۽ پوزيشننگ" جي عمل جي ڪسٽمائيز آٽوميشن کي فعال ڪري ٿي.
● حفاظتي فالتو، ڊگھي-مياد
هڪ آزاد حفاظتي ايمرجنسي اسٽاپ پينل ۽ ڊبل- سرڪٽ رلي ڊيزائن ٽرگر بريڪنگ 0.1 سيڪنڊن اندر هنگامي حالت ۾. تصادم جي ڳولا واري نظام سان گڏ، اهو مؤثر طور تي روبوٽ ۽ پردي جي سامان جي حفاظت ڪري ٿو. هڪ بلٽ ان-ٽي-مرحلي فلٽر مخالف-مداخلت جي صلاحيت کي وڌائي ٿو، ۽ اهم جزن کي 80,000 ڪلاڪن جي حياتيءَ لاءِ آزمايو وڃي ٿو، اعلي-شدت واري آپريشن هيٺ استحڪام کي يقيني بڻائي ٿو.
روبوٽ جسماني ٽيڪنيڪل پيٽرولر
|
ماڊل |
CRP-RA15-12 |
|
|
بازو فارم |
عمودي گهڻن جوڑوں |
|
|
آزادي جو درجو |
6 محور |
|
|
وڌ ۾ وڌ لوڊ لوڊ |
12 ڪلو |
|
|
وڌ ۾ وڌ سفر |
محور1 |
زمين / مٿي مٿي چڙهڻ -170 درجا ~ 170 درجا، ڀت چڙهڻ -30 درجا ~ 30 درجا |
|
محور 2 |
-153 درجا ~ 90 درجا |
|
|
محور 3 |
-90 درجا ~ 150 درجا |
|
|
محور 4 |
-190 درجا ~ 190 درجا |
|
|
محور5 |
-135 درجا ~ 135 درجا |
|
|
Axis6 |
-360 درجا ~ 360 درجا |
|
|
وڌ ۾ وڌ رفتار |
محور1 |
235 درجا / ايس |
|
محور 2 |
208 درجا / ايس |
|
|
محور 3 |
235 درجا / ايس |
|
|
محور 4 |
376 درجا / ايس |
|
|
محور5 |
440 درجا / ايس |
|
|
Axis6 |
698 درجا / ايس |
|
|
قابل اجازت ٽوڪ |
محور 4 |
23N.m |
|
محور5 |
23N.m |
|
|
Axis6 |
9.3N.m |
|
|
قابل قبول لمحو inertia |
محور 4 |
0.63kg.m2 |
|
محور5 |
0.63kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0.17kg.m2 |
|
|
روبوٽ جسم جو وزن |
160 ڪلو |
|
|
بار بار پوزيشن جي درستگي |
±0.05mm |
|
|
انسٽاليشن موڊ |
زمين تي چڙهڻ ، مٿان چڙهڻ ، ڀت تي چڙهڻ |
|
|
جسماني انٽرفيس |
محفوظ ٿيل IO |
16 پن |
|
محفوظ ٿيل گيس |
2*φ8mm |
|
|
انسٽاليشن ماحول |
ماحول جي درجه حرارت |
0 ~ 45 درجا |
|
نسبتي نمي |
20% ~ 80% RH |
|
|
وائبريشن |
0.5 جي هيٺان |
|
|
ٻيا |
روبوٽ جي انسٽاليشن کان پري هجڻ گهرجي: ٻرندڙ يا corrosive مائع يا گيس، مداخلت جا برقي ذريعن |
|
|
IP سطح |
جسم IP54، کلائي IP67 |
|
|
فائدي جون خاصيتون |
ٺھيل جوڙجڪ، تيز رفتار، اعلي سڌائي، اعلي expansibility ۽ آسان آپريشن |
|
|
درخواست |
لوڊ ڪرڻ ۽ اُتارڻ ، پيليٽنگ ، ويلڊنگ ، ورهائڻ ، اسپري ڪرڻ ، هٿ ڪرڻ |
|
|
اليڪٽرڪ ڪابينا جي جوڙجڪ |
G9A |
|
انسٽاليشن انٽرفيس ڊاگرام
بنياد جي تنصيب جي ماپ
Flange طول و عرض
موشن رينج ڊراگرام
گرم ٽيگ: اعليٰ-لچڪدار 30kg ميڊيم-پي لوڊ صنعتي روبوٽ هٿ ڪرڻ لاءِ، چين اعليٰ-لچڪدار 30kg ميڊيم-پي لوڊ صنعتي روبوٽ هٿ ڪرڻ لاءِ ٺاهيندڙن، سپلائرز، ڪارخانو
