پيداوار جو تعارف
پنج-محور مواد کي هٿ ڪرڻ وارو روبوٽ (CRP-RA21-70T5) هڪ صنعتي آٽوميشن ڊيوائس آهي جيڪو وچولي- ۽ وڏي پيماني تي مواد جي موثر منتقلي لاءِ ٺهيل آهي. درست پنجن- محور لنڪيج کي استعمال ڪندي، اهو لچڪداريءَ ۽ پيل لوڊ ڪرڻ جي گنجائش کي متوازن ڪري ٿو، ان کي ايپليڪيشنن لاءِ موزون بڻائي ٿو، جيئن پيداواري پيداواري لائنن جي وچ ۾ نيم تيار ڪيل شين جي منتقلي، لوجسٽڪ گودامن ۾ باڪس اسٽيڪ ڪرڻ، ۽ ڳري حصن کي لوڊ ڪرڻ ۽ ان لوڊ ڪرڻ. ان جي ٺهڪندڙ ساخت، IP67 تحفظ، ۽ ذھني ڪنٽرول ٽيڪنالاجي مستحڪم مواد جي ھٿيارن کي يقيني بڻائي ٿي جڏھن گھڻائي ڀريل ورڪشاپ ۽ سخت ڪم ڪندڙ حالتن کي اپنائڻ. هي ڪمپنين کي مزدورن جي قيمتن کي گهٽائڻ ۽ مادي وهڪري جي ڪارڪردگي کي بهتر بنائڻ ۾ مدد ڪري ٿو، ان کي خاص طور تي پيداوار جي منظرنامي لاءِ موزون بڻائي ٿو جتي ٻنهي کي سنڀالڻ جي رفتار جي درستگي ۽ پيل لوڊ انتهائي اهم آهن.
فنڪشنل خاصيتون
- 2.13m جي بازو اسپن، مضبوط لوڊ گنجائش، وڏي ڪم ڪندڙ رينج ۽ اعلي لچڪدار.
- فاسٽ آپريشن جي رفتار، بار بار پوزيشن جي درستگي، هٿ ڪرڻ، اسيمبلي، پيسڻ ۽ ٻين منظرنامن لاء مناسب.
- ٻاهرين مداخلت کي گهٽائڻ لاءِ ڪيبلز ۽ پيچرن ۾ ٺهيل-، صارفين لاءِ وڌيڪ آسان استعمال ڪرڻ ۽ آپريشن جي ڪارڪردگي کي بهتر ڪرڻ لاءِ.
- حفاظتي ايمرجنسي اسٽاپ بورڊ کي ڪنٽرول سسٽم کان آزاد ترتيب ڏنو ويو آهي، ۽ ايمرجنسي اسٽاپ جي اعتبار کي يقيني بڻائڻ لاءِ ڊبل-سرڪٽ ايمرجنسي اسٽاپ مهيا ڪرڻ لاءِ درآمد ٿيل جبري ڊسڪنيڪٽ رلي اختيار ڪئي وئي آهي.
- بلٽ-ٽي ۾-مرحلي فلٽر کي مؤثر طريقي سان خارجي مداخلت کي الڳ ڪرڻ ۽ اندروني مداخلت جي پيداوار کي روڪڻ لاءِ.
- جسم نقل و حمل جي ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاء دوئي ايئر پائپ فراهم ڪري ٿو.
- پيڪنگنگ ۽ palletizing منظرنامي لاءِ بهتر ڪيل، درست آپريشن ۽ مضبوط طاقت سان، ڪوڊ ڪم کي آسان بنائڻ.
روبوٽ جسماني ٽيڪنيڪل پيٽرولر
|
ماڊل |
CRP-RA21-70T5RA21 |
|
|
بازو فارم |
عمودي گهڻن جوڑوں |
|
|
آزادي جو درجو |
5 محور |
|
|
وڌ ۾ وڌ لوڊ لوڊ |
70 ڪلو |
|
|
وڌ ۾ وڌ سفر |
محور1 |
-180 درجا ~ 180 درجا |
|
محور 2 |
-140 درجا ~ 92 درجا |
|
|
محور 3 |
-87 درجا ~ 135 درجا |
|
|
محور 4 |
/ |
|
|
محور5 |
-125 درجا ~ 125 درجا |
|
|
Axis6 |
-360 درجا ~ 360 درجا |
|
|
وڌ ۾ وڌ رفتار |
محور1 |
175 درجا / ايس |
|
محور 2 |
175 درجا / ايس |
|
|
محور 3 |
180 درجا / ايس |
|
|
محور 4 |
/ |
|
|
محور5 |
250 درجا / ايس |
|
|
Axis6 |
340 درجا / ايس |
|
|
قابل اجازت ٽوڪ |
محور 4 |
/ |
|
محور5 |
240N.m |
|
|
Axis6 |
135N.m |
|
|
قابل قبول لمحو inertia |
محور 4 |
/ |
|
محور5 |
27kg.m2 |
|
|
Axis6 |
11kg.m2 |
|
|
روبوٽ جسم جو وزن |
540 ڪلو |
|
|
وڌ ۾ وڌ پھچڻ وارو فاصلو |
2130mm |
|
|
بار بار پوزيشن جي درستگي |
±0.05mm |
|
|
انسٽاليشن موڊ |
زمين تي چڙهڻ ، مٿان چڙهڻ ، ڀت تي چڙهڻ |
|
|
جسماني انٽرفيس |
محفوظ ٿيل IO |
26 پن |
|
محفوظ ٿيل گيس |
2*φ10mm |
|
|
انسٽاليشن ماحول |
ماحول جي درجه حرارت |
0 ~ 45 درجا |
|
نسبتي نمي |
20% ~ 80% RH |
|
|
وائبريشن |
0.5 جي هيٺان |
|
|
ٻيا |
روبوٽ جي انسٽاليشن کان پري هجڻ گهرجي: ٻرندڙ يا corrosive مائع يا گيس، مداخلت جا برقي ذريعن |
|
|
IP سطح |
جسم IP54، کلائي IP67 |
|
|
فائدا خاصيتون |
ٺھيل جوڙجڪ، تيز رفتار، اعلي سڌائي، اعلي expansibility ۽ آسان آپريشن |
|
|
درخواست |
هٿ ڪرڻ، palletizing، لوڊ ڪرڻ ۽ unloading |
|
|
اليڪٽرڪ ڪابينا جي جوڙجڪ |
G15A |
|
* ماپ جا شرط:
(1) روبوٽ مضبوطيءَ سان ٺهيل زمين تي رکيل آهي.
(2) گڏيل JT1 جي گردش جي مرڪز کان 2900mm جي فاصلي تي ٽيسٽ؛
(شور جي سطح حالتن جي مطابق مختلف ٿئي ٿي، پس منظر جي شور جو هڪ خاص اثر آهي)
Flange سائيز
ڪم ڪندڙ رينج ڊراگرام
FAQ
سوال: هي پنجن- محور مواد کي هٿ ڪرڻ وارو روبوٽ پنهنجي 2.13m پهچ ۽ وڏي پئڪيج سان ڪهڙن عملي مسئلن کي حل ڪري سگهي ٿو؟
A: CRP-RA21-70T5 جي 2.13m پهچ ۽ هاءِ پيل لوڊ ان کي ملٽي-اسٽيشن ڪراس-ايريا ٽرانسفر کي سنڀالڻ جي اجازت ڏئي ٿو (مثال طور، پيداوار واري لائن جي آخر کان وٺي گودام جي شيلف تائين) يا اعليٰ پيليٽس-رائيز پيليٽس (مثال طور، ان کي ڍڪڻ جي اجازت ڏئي ٿو)، 3{4} باڪس کي ڍڪڻ جي اجازت ڏئي ٿو. بار بار روبوٽ بنيادي حرڪت کان سواءِ هڪ وسيع ڪم ڪندڙ رينج. ان کان علاوه، ان جي اعلي پيل لوڊ گنجائش ان کي آسانيءَ سان وچولي- کان وڏي مواد کي سنڀالڻ جي اجازت ڏئي ٿي (مثال طور، ڳري مشينري جا حصا، مڪمل لوڊ ٿيل ڪارٽن)، بيچ هينڊلنگ سان لاڳاپيل ڪارڪردگي جي نقصان کان بچڻ. اهو وڏي، ڳري مواد جي هڪ اسٽاپ جي منتقلي لاء مناسب آهي.
عبرت: هن روبوٽ کي "هٿ ڪرڻ، اسيمبليءَ، پالش ڪرڻ وغيره لاءِ موزون" جو نشان لڳايو ويو آهي. اهو ڪيئن مختلف حالتن ۾ عملياتي اثرائتي کي يقيني بڻائي ٿو؟
ج: ان جي تيز آپريٽنگ رفتار ۽ بار بار پوزيشن جي درستگي سان، روبوٽ مادي جي وهڪري کي بهتر بڻائي ٿو ۽ منظرنامن کي سنڀالڻ ۾ انتظار جو وقت گھٽائي ٿو. اهو خاص طور تي حصن کي ترتيب ڏئي ٿو انسٽاليشن اسٽيشنن سان اسيمبلي جي منظرنامي ۾، اسيمبلي جي غلطين کان بچڻ جي پوزيشن جي انحراف جي سبب. پالش ڪرڻ واري منظرنامي ۾، اهو مستحڪم طور تي روبوٽ بازو جي رفتار کي ڪنٽرول ڪري ٿو، يونيفارم پالش ڪرڻ واري قوت ۽ درستي کي يقيني بڻائي ٿو. هي گهڻ-منظر جي موافقت هن پنجن- محور مواد کي هٿ ڪرڻ واري روبوٽ کي اجازت ڏئي ٿي مختلف ڪمن جي وچ ۾ تيزيءَ سان مٽائڻ جي بغير ڪنهن اضافي ترميم جي.
سوال: ڪيبل ۽ trachea ڊيزائن ۾ ٺهيل- روزاني استعمال ۽ سار سنڀال کي ڪيئن فائدو ڏئي ٿو؟
ج: ڪيبل ۽ trachea ڊيزائن ۾ ٺهيل- خارجي ڪيبلن کي مواد تي الجھڻ، خراب ٿيڻ، يا ڇڪيل ٿيڻ کان روڪي ٿو، ڪيبل جي ناڪامي جي ڪري دير جو وقت گھٽائي ٿو. اهو اضافي خارجي ڪيبل مينيجمينٽ جي ضرورت کي ختم ڪري ٿو، تنصيب کي آسان ڪرڻ ۽ ڪم ڪرڻ، ۽ شروع ڪرڻ آسان بڻائي ٿو. معمول جي سار سنڀال لاءِ صرف اندروني پائپنگ جي چڪاس ڪرڻ جي ضرورت آهي ليڪ لاءِ (مثال طور، پائپنگ ۾ ايئر ليڪ، ڪيبل انسوليشن)، بار بار خارجي وائرنگ جي بار بار ٽرائوٽنگ جي ضرورت کي ختم ڪرڻ، آپريشنل ڪارڪردگي ۽ سامان جي ڀروسي کي وڌيڪ بهتر ڪرڻ.
سوال: هڪ آزاد حفاظتي ايمرجنسي اسٽاپ بورڊ جا ڪهڙا فائدا آهن جن سان درآمد ٿيل زبردستي-آف رلي روايتي ايمرجنسي اسٽاپ ڊيزائن جي مٿان آهي؟
A: CRP-RA21-70T5 "سيفٽي ايمرجنسي اسٽاپ بورڊ،" ڪنٽرول سسٽم کان آزاد، هڪ "ڊبل{-سرڪٽ ايمرجنسي اسٽاپ" کي ٽرگر ڪري سگهي ٿو درآمد ٿيل جبري-آف رلي ذريعي، جيتوڻيڪ مين ڪنٽرول سسٽم هڪ بي ترتيبي جو تجربو ڪري ٿو، ختم ڪري ٿو - هڪ واحد اسٽاپ جي امڪاني ناڪامي جي خطري کي ختم ڪري ٿو. جڏهن ڳري مواد کي هٿي وٺندي (جهڙوڪ وڏي پيليٽس)، طاقت کي هنگامي حالتن ۾ جلدي بند ڪري سگهجي ٿو ته جيئن مواد کي سلائيڊنگ يا ٽڪراء کان روڪيو وڃي، ان جي عملن ۽ سامان جي حفاظت کي يقيني بڻائي.
سوال: هڪ بلٽ-ٽي ۾-مرحلي فلٽر ڪيئن يقيني بڻائيندو آهي روبوٽ جي مستحڪم آپريشن کي هڪ گھڻن-سامان جي ورڪشاپ ۾؟
ج: "ٺهيل-ٽي ۾-مرحلي فلٽر" مؤثر طريقي سان ورڪشاپ ۾ ٻين وڏن سامان (جهڙوڪ مشين ٽولز ۽ انورٽرز) ذريعي پيدا ٿيندڙ برقي مقناطيسي مداخلت کي الڳ ڪري ٿو، جڏهن ته روبوٽ جي پنهنجي مداخلت جي پيداوار کي پڻ ڀرپاسي جي سامان کي متاثر ڪرڻ کان روڪي ٿو. مثال طور، پيداوار جي لائينن ۾ جتي ڪيترائي خودڪار ڊوائيس تعاون سان هلندا آهن، هي روبوٽ حرڪت جي تاخير ۽ پوزيشن جي غلطين کي روڪي سگھي ٿو وولٹیج جي وهڪري يا سگنل جي مداخلت جي ڪري، مسلسل ۽ مستحڪم آپريشن کي يقيني بڻائڻ جهڙوڪ مواد کي هٿ ڪرڻ ۽ پيليٽنگ، ۽ مداخلت جي ڪري پيداوار جي رڪاوٽ کي گهٽائڻ.
سوال: مشين جي جسم ۾ ڊبل ايئر پائپ ڊيزائن ڪهڙي خاص ڪردار کي پيڪنگنگ ۽ پيليٽنگ واري منظرنامي ۾ ادا ڪندو آهي؟
ج: ”ڊبل ايئر پائپس“ ڊيزائن هڪ ئي وقت ٻن مختلف قسمن جي آخري اثر ڪندڙن کي ڳنڍي سگھي ٿي (جهڙوڪ ويڪيوم سکشن کپ ۽ هڪ ميڪيڪل گرپر)، يا هڪ واحد ايڪٽيوٽر لاءِ ڊبل ايئر ذريعا مهيا ڪري سگھن ٿا. پيڪنگنگ جي حالتن ۾، ويڪيوم سکشن کپ پتلي پيڪيجز کي پڪڙي سگھن ٿا، جڏهن ته ميڪيڪل گرپرز سخت پيڪنگنگ باڪس کي محفوظ ڪري سگھن ٿا. palletizing منظرنامي ۾، ڊبل ايئر پائپ گرپر / سکشن کپ ۾ مستحڪم هوا جي دٻاء کي يقيني بڻائي ٿي، مواد کي گرڻ کان روڪيو وڃي ٿو ناکافي هوا جي فراهمي جي ڪري. گڏيل خصوصيتن سان گڏ پيڪنگنگ ۽ palletizing منظرنامي لاءِ بهتر ڪيل ، هي ڊيزائن انهن منظرنامي ۾ ڪارڪردگي ۽ اعتبار کي وڌيڪ بهتر بڻائي ٿو.
گرم ٽيگ: پنج محور مواد هٿ ڪرڻ وارو روبوٽ، چين پنج محور مواد هٿ ڪرڻ وارو روبوٽ ٺاهيندڙ، سپلائر، ڪارخانو
